QIDI Q1 Pro
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Si nos seguís asiduamente hace unas semanas revisamos la QIDI X-Max 3, una impresora que nos gustó en varios aspectos pero mejorable en otros. Partiendo de esta base teníamos especial interés en como este nuevo modelo de QIDI Tech, la QIDI Q1 Pro, ha mejorado aquellos aspectos a pulir que detectamos durante nuestra review. Vamos a ello!!!
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Al igual que los modelos analizados previamente por nuestra parte de QIDI Tech se trata de una impresora totalmente cerrada, con una cinemática CoreXY preparadas para altas velociades de hasta unos teóricos 600 mm/s mediante unas aceleraciones de 20000 mm/s2. En este caso la QIDI Q1 Pro cuenta con un volumen de impresión de 245x245x240 mm
Para poder llegar a estas velocidades/aceleraciones imprimiendo con solvencia cuenta con un sistema de extrusión a la altura que nos va a permitir un alto flujo además de, gracias a que puede llegar hasta los 350ºC de temperatura, compatible con una gran cantidad de filamentos técnicos como PAHT-CF, PET-CF, PA12-CF, ABS-GF25, PC/ABS-FR etc...
Dentro del sistema de extrusión QIDI ha incluido un doble sistema de detección de filamento, y que os adelantamos que en nuestras pruebas ha funcionado realmente bien, que nos va a permitir detectar bloqueos en el suministro de filamento y falta de este para que nuestras impresiones nunca fallen.
Como los modelos anteriores esta QIDI Q1 Pro cuenta con una robusta, fiable y precisa cinemática con formato CoreXY utilizando unas guías lineales axiales para unos movimientos rápidos con pocas inercias para mejorar la calidad de impresión.
De igual forma cuenta con una estructura "All-metal" que proporcionará estabilidad y robustez al conjunto. Un aspecto nuevo en este modelo con respecto a los anteriores han sido la implementación de un doble eje Z independiente y un renovado sistema de nivelación que os hablaremos más adelante en detalle.
Resaltaremos también la inclusión de un sistema de calefactado activo del cerramiento, algo imprescindible si queremos trabajar ciertos filamentos técnicos. El sistema nos va a permitir mantener el área de impresión hasta unos 60ºC lo cual va a mejorar problemas de adhesión entre capas ("chapping") y mejorar la adherencia a la plataforma ("warping").
Al igual que los modelos anteriores la máquina funciona usando Klipper, una versión customizada por QIDI y que os hablaremos más adelante, para obtener el máximo rendimiento de la máquina.
En la parte electrónica, que os daremos más detalles más adelante, contamos con un procesador de 64b para la parte host Klipper junto con una EMMC de 32GB de almacenamiento para que no tengamos problemas a la hora de gestionar nuestro historial de impresiones o timelapses. En la gestión de la impresora contamos con unos drivers TMC2240 que además de ayudar a mejorar la gestión de los motores y su cinemática lo van a hacer generando el mínimo ruido por parte de los motores y optimizando el consumo de corriente además de mejorar significativamente la generación de calor en los drivers.
Gracias al uso de Klipper y su libertad para expandir y personalizar el sistema contamos con otras dos funciones que nos pueden ser muy útiles... la inclusión de una cámara de 1080p con la que podremos realizar timelapse y/o monitorizar remotamente nuestras impresiones y otra mejora interesante es que vamos a disponer de una aplicación móvil para poder gestionar nuestra impresora desde cualquier lugar.
En la siguiente tabla podéis ver todas las especificaciones de esta QIDI Q1 Pro:
| Item | Specification | Item | Specification |
|---|---|---|---|
Print Size (W*D*H)： | 245*245*240 mm | Auxiliary Part Cooling Fan： | ✔ |
Printer Dimensions： | 477*467*489 mm | Chamber Circulation Fan： | ✔ |
Package Dimensions： | 545*535*595mm | Chamber Temperature： | 60° C Independent Chamber Heating |
Cross Weight： | 20.3kg | Recommended Filament： | PLA, ABS, ASA, PETG |
Net Wetiht： | 17kg | Compatible Filament： | TPU,PA, PC, Carbon/ Glass Fiber Reinforced Polymer |
XY Structure： | CoreXY | Dry box： | Optional |
X/Y Axis： | 10mm High hardness linear hollow steel shafts belt tensioned automatically | Filament Tangle Detection： | ✔ |
Z Axis： | Dual Independent Lead Screw Motors | Filament Run Out Sensor： | ✔ |
Print Head Temperature： | ≤ 350℃ | Automatic Leveling： | Hands-free Automatic Leveling |
Extruder： | Direct Extruder Hardened Steel Gears | Input Shaping： | ✔ |
Hot End： | Ceramic Plate Heating Hot End | Power Loss Recovery： | ✔ |
Nozzle： | Bimetal Nozzle | Voltage： | 100-240 VAC, 50/60Hz |
Nozzle Diameter： | 0.4mm （0.2/0.6/0.8mm Optional） | Rated Power： | 350W+300W(Chameber Heater) |
Filament Diameter： | 1.75mm | Display Screen： | 4.3 Inch 272*480 Touch Screen |
Printing Platform： | Aluminum Substrate Heating Bed | Storage： | 32G EMMC and USB2.0 Flash Drive |
Printing Plate： | Dual-Sided Textured PEI Plate | Camera： | Low Framerate Camera (Up to 1080P) Timelapse Supported |
Hot Bed Temperature： | ≤ 120℃ | Wifi Module： | 150M 2.4G |
Max Speed of Tool Head： | 600mm/s | Slicer： | QIDI Slicer and other third-party software, such as PrusaSlicer, Orca etc. |
Acceleration： | ≤20000mm/s^2 | File Formats for Slicing： | STL, OBJ, 3MF,STEP,STP |
La QIDI Q1 Pro viene perfectamente embalada y pese a su volumen de impresión contenido al ser cerrada y por el formato de cerramiento que suele utilizar QIDI el paquete es un poco voluminoso aunque mucho más manejable que la QIDI X-Max 3 por supuesto.
Todos los componentes y accesorios vienen perfectamente protegidos y encontramos todo lo necesario para la puesta en marcha, primeros tests y mantenimiento básico de la máquina.
Una vez tenemos la Q1 Pro fuera de la caja vemos que el diseño y materiales están en línea con lo de modelos anteriores, siendo una impresora voluminosa teniendo en cuenta el volumen de impresión si la comparamos con otros modelos similares de otras marcas.
Un aspecto destacable y diferenciador con respecto a modelos anteriores es la orientación vertical de la pantalla, que sin duda este cambio permite contener un poco el tamaño de la máquina.
En cuanto a la carcasa o cerramiento de la impresora está fabricado en plástico de buena calidad y acabados, una puerta frontal y cúpula superior en plástico transparente todo ello para proteger el chasis all-metal CoreXY de esta impresora.
Una vez extraemos los accesorios almacenados dentro del habitáculo de impresión podemos ver que toda la cinemática viene perfectamente anclada con bridas y en el caso de la plataforma de impresión con unos tornillos.
Podremos encender en este punto la impresora, ya que durante el primer encendido de la máquina la pantalla nos va a mostrar un asistente indicándonos los pasos para retirar estos anclajes.
En cualquier caso y para vuestra información pues es importante este paso:
En primer paso elegiremos el idioma, se agradece que QIDI incluya soporte a varios idiomas cuando vemos en muchas marcas que solamente usar Inglés/Chino aunque en algunos casos las traducciones son mejorables
quitaremos las bridas que sujetan el cabezal de impresión y el cartón protector
haremos lo mismo que el punto anterior para las bridas que sujetan ambos lados de la plataforma de impresión, así como los 4 tornillos de anclaje
Una vez que tenemos todos los anclajes retirados es el momento de instalar el soporte de la bobina de filamento, la bobina y siguiendo el proceso en pantalla cargar el filamento al sistema de extrusión de la impresora.
El proceso es muy sencillo siguiendo las instrucciones del asistente por pantalla.
Una vez tenemos cargado el filamento el siguente paso del asistente realizará una verificación del posicionamiento de cama y cabezal de impresión y una limpieza del nozzle. La Q1 Pro cuenta con un sistema de limpieza y purga para el filamento que os contaremos más adelante.
Como último paso realizará un test de Input Shaper, compensación de vibraciones, para mejorar la calidad de nuestras impresiones gracias al acelerómetro integrado en el cabezal de impresión. Este proceso hace vibrar el cabezal de impresión a diferentes frecuencias para detectar las vibraciones y obtener el punto óptimo de nuestra máquina para reducirlas.
Ya tenemos lista nuestra Q1 Pro!!! en cualquier caso os adjuntamos un video de QIDI que podéis encontrar en su canal de Youtube donde podéis ver todo este proceso.
Antes de comenzar con más pruebas e impresiones con la QIDI Q1 Pro vamos a revisar sus componentes, mecánica y aspectos importantes de esta.
A modo resumen podéis ver en la siguiente imagen las diferentes partes, componentes que vamos a disponer en nuestra QIDI Q1 Pro y que os daremos más detalle a continuación.
Tal como os avanzamos en la introducción de la Q1 Pro esta cuenta con una cinemática CoreXY perfecta para obtener unas impresiones a alta velocidad con precisión y generando pocas vibraciones... todo montado en una robusta estructura interna de metal.
Una novedad en este modelo de QIDI es el uso de un doble motor independiente en el sistema dual de Z que sostiene la plataforma de impresión, drivers en la electrónica separados, lo cual nos va a permitir poder usar una funcionalidad de alineación de este doble Z.
Esto nos va a permitir tener siempre todo correctamente nivelado, alineado y de una forma automatizada gracias al uso del sensor de nivelación.
Comenzaremos por revisar el sistema de extrusión que, esto nos agrada, ha sido mejorado en varios aspectos sobre sus hermanas que era uno de los puntos que nos dieron problemas en versiones anteriores.
Podemos acceder al hotend de una forma muy sencilla sin necesidad herramientas para retirar la parte frontal.
Aunque sigue montando un sistema propietario en esta versión han modificado el diseño puliendo aspectos de versiones anteriores, ahora el sistema de refrigeración del hotend hace su trabajo de forma más óptima evitando atascos innecesarios.
Teniendo en cuenta que puede llegar a 350º y un flujo, dependiendo de condiciones, de hasta unos 35 mm3/s nos va a permitir imprimir a unas altas velocidades y el uso de materiales técnicos como PC, ABS/ASA, PET-CF, Nylon o CF. Aunque en nuestras pruebas no hemos llegado a tener los valores teóricos siendo de media entre 10-15 mm3/s.
El motor de extrusión se encuentra en el cabezal de impresión, extrusión directa, y utiliza un sistema de engranajes para suministrar filamento al hotend con un ratio de 9.5:1 que va a dotar de buen grip y velocidad de mantener el flujo de filamento necesario para el conjunto.
También contamos con un sensor de nivelación, una sonda inductiva la cual nos va a facilitar el proceso de alineación de ejes Z, la nivelación manual asistida por el sensor de la plataforma de impresión así como el mallado de la superficie de impresión para compensar desniveles.
Otra novedad de esta Q1 Pro es el uso de un sistema de purgado/limpieza del nozzle, la primera impresión y apariencia da la sensación de una solución endeble y poco fiable pero os tenemos que decir que nos ha funcionado bastante bien y se reducen los problemas de restos de filamentos al iniciar, reiniciar una impresión o en cambios de filamentos.
El sistema consta de una palanca que al ser presionada por el movimiento del cabezal ajusta una cazoleta para la purga de filamento, un cilindro metálico donde para separar la purga del nozzle y una zona de limpiado del nozzle. Una vez realizados los movimientos de limpieza y al dejar de presionar el cabezal la palanca el sistema vuelve a su sitio y la purga cae de la cazoleta a un pequeño depósito que deberemos de ir revisando y retirando los restos de forma periódica.
Posible sistema multicolor a la vista?
La implementación de este sistema de purgado de filamento además de parecernos muy útil para que el nozzle siempre este limpio en determinados procesos.
Durante el proceso de creación de la review quisimos revisar como siempre el acceso a soporte y demás temas de garantía y nos llamó la atención lo siguiente que podemos encontrar en la página de garantías de la web de QIDI:
Como podéis observar, y puede ser mera casualidad ambas cosas, una de esas direcciones de soporte contiene las siglas de un famoso sistema multifilamento de otra marca... será que QIDI nos quiere sorpender con un sistema de este tipo?... sin duda sería algo que nos encantaría!!!
Sin dejar de lado el sistema de extrusión resaltar la inclusión de un doble sistema de detección de filamento. Uno en la entrada de filamento en el cerramiento y que va a permitir la detección de atascos y otro en el cabezal para detectar falta de filamento.
Contamos un doble sistema de ventilación de capa, mientras en el cabezal contamos con el sistema principal enfocado directamente a la punta del nozzle mientras que en la parte lateral contamos con un ventilador auxiliar que nos va a permitir un extra de ventilación para aquellos filamentos que necesiten un mayor flujo de aire.
Una tendencia que vemos con la inclusión de estos sistemas de ventilación auxiliar es que normalmente son bastante ruidosos además de contar con solamente uno ubicado en uno de los laterales no siendo siempre lo óptimo y en ocasiones provocar ciertos artefactos en nuestras piezas. Además en el caso de la QIDI Q1 Pro el diseño de la tobera de aire deja zonas donde no llega de forma efectiva.
Desde la parte trasera tenemos acceso a la electrónica del toolhead (cabezal de impresión) muy similar a modelos anteriores, de nuevo con algunas mejoras con respecto a la ventilación que os mostraremos más adelante. Para acceder a esta electrónica retiraremos 4 tornillos de anclaje para retirar la carcasa protectora.
Con respecto a la plataforma de impresión contamos con una cama con un diseño de la casa donde tenemos una doble cinemática independiente a ambos lados de esta, con guías lineales radiales junto con el típico husillo. Según las especificaciones podemos llegar a 120º lo cual nos da bastante libertad para trabajar con filamentos técnicos aunque al utilizar un calentador de 24v alcanzar determinadas temperaturas cuesta unos minutos.
La plataforma de impresión cuenta con unos potentes imanes que junto con un fleje HF que tan buenos resultados nos dió en la QIDI X-Max 3 perfecto para prevenir warping y mantener una perfecta adhesión de nuestras piezas sin tener problemas a la hora de retirarlas.
Otra mejora que ya os hablamos anteriormente en esta QIDI Q1 Pro es que nos encontramos con un sistema de nivelación integrado en la estructura de la plataforma de impresión.
Aunque no se dispone de mucha información técnica al respecto básicamente monta una serie de sensores piezoeléctricos que junto con el sensor de nivelación del cabezal que van a permitir el ajuste automático del Z-Offset al entrar la boquilla en contacto con la plataforma de impresión.
En esta Q1 Pro también se ha incluido un sistema de gestión de temperatura y calefacción para la cámara de impresión con un conjunto PTC con ventilador que va a permitirnos mantener el habitáculo de impresión a unos 65ºC. Algo que con determinados filamentos va a mejorar considerablemente la calidad de nuestras piezas impresas.
También para el cerramiento contamos con un ventilador para la recirculación de aire el cual si trabajamos con materiales que desprendan olores o vapores podremos imprimir una modificación que os enseñaremos más adelante para poder un filtro de carbono o HEPA.
Con respecto a la electrónica de la QIDI Q1 Pro nos encontramos, al igual que otros modelos recientes de la marca, una electrónica MKS all-in-one desde la misma se gestiona la parte host de Klipper y la impresora.
En la parte inferior contamos con un SSR, relé de estado sólido, protegido con una carcasa y que va a alimentar el sistema calefactor del cerramiento y en la parte final de la review os daremos importante información sobre este componente.
Toda la electrónica principal se encuentra ubicada en la parte trasera de la impresora retirando todo el panel posterior siendo el acceso algo laborioso. En el habitáculo encontramos la electrónica, una fuente de alimentación de 24v/360W/14.6A además de un par de ventiladores de los cuales os hablaremos más adelante.
En la parte de electrónica de control, como os adelantamos antes una MKS all-in-one (MKSPI) adaptada para este modelo de impresora, es el modelo X-7 v1.0 con un procesador Arm Cortex-A53 de 64b a 1.5Mhz, 1GB RAM y una eMMC de 32Gb (alrededor de 21Gb disponibles) para la parte host Klipper.
Para la parte de gestión de la impresora contamos con una MCU Arm Cortex-M4 de 32b a 84Mhz, además contamos con 4 drivers TMC2224 para los ejes X Y Z (doble en este modelo de impresora).
A continuación podéis ver el esquema de la electrónica de conexiones y pines que también se puede acceder desde la wiki de QIDI.
En la parte trasera del cabezal de impresión contamos con una electrónica para simplificar el cableado y disponer de algunos extras como puede ser un acelerómetro integrado para el ajuste de Input Shaper.
Esta electrónica para el toolhead, también es una MKS THR adaptada para QIDI, que monta una MCU RP2040 además de un driver TMC2209 para la gestión del extrusor además de varias salidas para controlar el sensor de nivelación, filamento, etc...
En cualquier caso si que os sugiero el colocar un disipador en la MCU de esta, debajo del que ya lleva en el driver como podéis ver en la imagen que os mostramos anteriormente, que nos va a permitir unos grados de margen extra en determinadas condiciones que pueden evitar inestabilidad del sistema.
También en la parte electrónica contamos con una pantalla táctil a color con un interfaz propietario que es bastante funcional, sencillo y con bastantes opciones... aunque también nos encontramos con algunos problemas durante su uso que probablemente en futuras versiones de firmware se solucionen. Otro aspecto destacable es la ubicación y orientación de la pantalla que ayuda a contener el tamaño de la impresora y gracias de nuevo al interfaz es muy manejable en todo momento. Me gustaría resaltar los asistentes de carga/descarga de filamentos que nos han funcionado muy bien y siempre son de agradecer ya que para un proceso importante como este no siempre es así.
En todo caso nos hubiera encantado disponer de un interfaz más al estilo KlipperScreen con alguna capa de personalización que nos de mas opciones/libertad.
Contamos con una cámara integrada la cual no es que derroche calidad de imagen pero es más que suficiente para la gestión de impresiones y pequeños time-lapses.
Si nos sigues de forma asidua verás que en nuestras últimas revisiones estes es un aspecto que le damos bastante importancia, en especial si somos unos usuarios que no queremos depender del servicio/soporte por parte del fabricante que por desgracia suelen dejar de lado modelos antiguos sin soporte/actualizaciones.
QIDI monta Klipper si, pero una distribución personalizada y desactualizada si comparamos con la versión oficial lo cual nos limita en funciones, compatibilidad y problemas/mejoras en el firmware.
Lo bueno en este caso por parte de QIDI es que nos permite un acceso a una interfaz web estándar, aunque desactualizada por lo comentado antes, como es Fluidd. Podemos acceder a este interfaz una vez tengamos la impresora conectada a nuestra red y desde un navegador web (de un dispositivo en la misma red que la impresora) usando la IP asignada a la impresora http://<IP_QIDI> donde tendremos controles para manejar y gestionar la impresora.
Un aspecto que nos ha gustado ver con las diferentes actualizaciones de QIDI en este apartado es la mejora de algunos aspectos como el uso de configuración modular o comentarios sobre los cambios sobre versiones, evitando tener unos ficheros de configuración un poco saturados de configuraciones, o el uso de nivelación adaptativa (basado en KAMP).
Podemos seguir los cambios y mejoras que van implementando desde el Github de QIDI para esta Q1 Pro, solo un consejo mejor aplicar nuevas versiones siguiendo el proceso desde la impresora o desde las versiones que podamos descargar desde la web y no de Github... nos encontramos en algún problema al realizarlo de esta forma.
Ya vamos llegando al final de nuestra review, y ahora toca el momento de ponerla a prueba y ver de que es capaz!!!
Todos los tests se realizaron con los perfiles que vienen con la impresora, tan solo se ajustó la temperatura del filamento para verificar que resultados podemos obtener con las configuraciones predeterminadas. Obviamente aconsejamos, pese a que los resultados sean correctos, realizar pruebas de calibración para ajustar correctamente estos valores a nuestro gusto/condiciones de impresión. En nuestro caso y para determinados filamentos tuvimos que realizar ajustes finos de temperatura, flujo, retracciones y enfriamiento para un ajuste correcto a nuestra QIDI Q1 Pro, nuestro filamento y nuestras condiciones de impresión.
Una vez preparada la máquina toca centrarnos en los ajustes y de los primeros pasos es ir a nuestro laminador para empezar a generar nuestras piezas. En este caso os recordamos que podemos usar QIDI Slicer que basado en PrusaSlicer con un interfaz personalizado por QIDI lleva integrados perfiles para sus máquinas.
Aunque la experiencia con este QIDI Slicer no es mala en nuestro caso trabajamos siempre que podemos con OrcaSlicer, nuestro laminador favorito y que por suerte contamos con perfiles base para la QIDI Q1 Pro.
Por qué siempre sugerimos OrcaSlicer?
Aclarar lo primero de todo que la elección de un laminador es totalmente personal de cada uno ya que, en general, todos te van a permitir el objetivo final que es laminar una pieza 3D para poder imprimirla.
La diferencia normalmente está en el interfaz más o menos amigable, el numero de opciones, el soporte a impresoras/sistemas, frecuencia/cadencia de actualizaciones y mejoras...
En el caso de OrcaSlicer tenemos un laminador reciente basado en Bambu Studio, que a su vez es un derivado de PrusaSlicer que a su vez viene de Slic3r. En el que resaltamos una serie de funciones que nos parecen muy interesantes para nosotros:
Soporte a firmwares como Klipper, Marlin o RepRap
Una gran soporte a diferentes modelos y marcas de impresoras, o mejor dicho perfiles de estas, soportadas entre ellas los modelos de QIDI. Al igual que de filamentos y ajustes de calidad de impresión
Tiene un interfaz fácil de utilizar, limpio y moderno con algunas herramientas realmente útiles y que no encontramos en otros laminadores como la gestión de proyectos de impresión complejos
Herramientas de calibración, disponemos de los tests básicos de ajuste para ser generados en unos pocos clicks como temperatura, flujo, pressure/linear advance, etc...
Actualizaciones y mejoras de forma regular, cuenta con un buen soporte y base de usuarios por lo que podremos recibir o acceder a ayuda
Siguiendo el asistente de OrcaSlicer añadiremos la impresora e iremos a las opciones de conexión de red (icono WiFi) y en la ventana de configuración de Impresora Física seleccionaremos Octo/Klipper y pondremos nuestra <IP_QIDI>:10088 tal como podéis ver en la siguiente captura, realizaremos un Test para ver que todo funcione correctamente.
Con esto ya tendremos listo nuestro navegador para comenzar a generar piezas y enviarlas directamente a nuestra impresora desde el laminador!!!
En nuestro caso comanzamos nuestros tests utilizando el filamento de QIDI de alta velocidad no sin antes realizar los tests básicos que disponemos en nuestro OrcaSlicer para afinar los ajustes básicos del perfil que lleva por defecto este.
Os recordamos, tal como podéis ver en las etiquetas de la propia impresora como en mensaje en la pantalla, que filamentos como PLA o TPU que son especialmente sensibles con la temperatura es más que recomendable dejar la cúpula superior e incluso la puerta frontal abiertas.
En caso de no hacerlo al ser una impresora cerrada la temperatura puede subir en exceso y hacer que este tipo de filamentos pierdan consistencia y afecte negativamente al sistema de extrusión o hotend provocando atascos.
Después de realizar estos tests y ajustar nuestro perfil de impresión hemos obtenido buenos resultados sin problemas de extrusión hasta unos 250 mm/s... dependiendo estos del tipo de filamento y que se han de ajustar por el tipo de trazada, no es lo mismo un perímetro interno o relleno que un perímetro externo, incluso por el tipo de pieza.
Aprovechando el sistema de purgado y las excelentes macros de cambio de filamento y gestión desde la pantalla hicimos muchos tests realizando cambios de filamento en medio de una impresión además de simular cortes de suministro de filamentos con varios tipos de filamentos como PLA, ABS y ASA.
El proceso de cambio al disponer de una buena interfaz en la pantalla para estos tipos de cambio fue la de añadir simplemente la macro de PAUSE en nuestros scripts del laminador para que detenga la impresión cuando es requfuedo y realizar el cambio manualmente de filamento desde la pantalla.
Hablando de funcionalidades, la cámara que no hemos hablado mucho de ella. Entre las funciones de la cámara incorporada nos encontramos con las opciones de supervisión de la impresión y otra que os vamos a explicar un poco más en detalle... hacer time-lapses de nuestras impresiones para dejar a nuestros amigos con la boca abierta de como se crean nuestras obras de arte.
O para ver fallos durante la impresión que nunca vienen mal.
La Q1 Pro cuenta con esta función que básicamente activaremos utilizando una macro llamada TIMELAPSE_TAKE_FRAME. En nuestro caso como tampoco nos interesa tener que estar cambiando configuraciones en perfiles para activarla o desactivarla optamos por automatizar un poco esto en OrcaSlicer.
Lo primero que hicimos fue, en nuestro perfil de impresora, ajustar el script de Time Lapse con esto:
Básicamente este script va a mirar si nuestro perfil de impresión, en el apartado notas contiene la palabra TIMELAPSE para asi insertar la macro para realizar nuestras capturas.
Así de esta forma pues no se tiene que mantener diferentes perfiles para gestionar si hacemos o no time-lapses... todo esto claro está pendiente que OrcaSlicer permita disponer de una opción para realizar este proceso directamente como si que contamos con perfiles de otras impresoras. Que seguro que lo agregarán en breve.
Una vez hecho esto el funcionamiento es muy sencillo, el laminador genera en su gcode las llamadas a la macro y nuestra Q1 Pro va a realizar las capturas y montar el video final que encontraremos acceso desde la interfaz web desde donde podremos ver, descargar o eliminar estos videos.
Realizamos como siempre tests con otros tipos de filamentos:
PETG, nos fue relativamente fácil de imprimir en esta máquina dando unos buenos resultados aunque el ajuste fino de la configuración para encontrar el punto adecuado. Normalmente el PETG , que tiene unas buenas características mecánicas y una impresión sencilla en cualquier máquina por sus requerimientos de temperatura, es un filamento viscoso y el estado, calidad y ajustes suelen evitar por ejemplo la adhesion de restos al nozzle que puedan dejar artefactos en nuestras piezas. También aclarar que este filamento lo tenemos de hace muchos meses sin utilizar y aunque lo almacenamos, o intentamos, en condiciones para que se mantenga en buen estado en ocasiones no siempre es posible.
ABS/ASA, tal como nos sucedió con la QIDI X-Max 3, se llevan a la perfección con la Q1 Pro. El cerramiento calefactable la superficie HF permiten imprimir estos tipos de filamentos de una forma solvente y con unos acabados sensacionales además de muy resistentes.
PCTG, al igual que con PETG tuvimos que afinar un poco la configuración para obtener buenos resultados.
HIPS, otro filamento técnico que pudimos comprobar en la Q1 Pro y que no usamos normalmente
NYLON PA12, con aditivos para una mejor adherencia y un filamento en buenas condiciones obtuvimos un resultado excelente después de un ajuste fino de la configuración.
PA CF, al igual que el resto no tuvimos problemas salvo emplear unos minutos a realizar ajustes en nuestro laminador
Siempre nos gusta hacer visualizadores de filamentos con unos tests básicos para ver por donde movernos en ajustes y por otro lado tenerlos guardados como referencia de ellos.
Aprovechando los tests de esta Q1 Pro nos decidimos también a realizar otro visualizador de filamentos en este caso más compacto y con un sistema de almacenamiento. La verdad es que ha quedado genial y tenemos siempre una muestra de cada filamento para futuras referencias.
Si os interesa haceros algo similar podéis encontrar los visualizadores/test de filamentos en Printables aquí, y la caja para almacenarlo en este otro link.
Aunque solamente os hemos mostrado algunos ejemplos durante nuestras pruebas utilizamos gran variedad de filamentos y piezas para intentar evaluar correctamente el desempeño de la máquina.
Igualmente como solemos hacer siempre imprimimos varios tests con diferentes
Algo que siempre nos gusta hacer hincapié en la impresión 3D es que si buscamos unos resultados perfectos hemos de disponer de una máquina y ajustes lo más perfectos y fiables posibles... pero aparte de esto también es imprescindible utilizar filamentos de calidad y en perfectas condiciones.
Los compañeros de AzureFilm nos hicieron llegar unas muestras de su nueva gama AzureFilm Prime.
La nueva gama de filamentos Prime de AzureFilm están pensados para aquellos makers que busquen un filamento PLA, ASA, ABS de alto rendimiento y calidad con:
excelente resistencia al calor, diseñados para soportar altas temperaturas son ideales para mantener la integridad de nuestras piezas incluso en condiciones extremas ofreciendo una gran durabilidad
resistencia a impactos, estos filamentos están diseñados para resistir deformaciones, grietas o roturas por impactos lo que dará a nuestras piezas una gran resistencia
menor deformación/contracción, normalmente al imprimir ASA/ABS suele ser un problema durante la impresión la deformación provocando problemas de adherencia y arruinando las impresiones. La gama Prime mejoran este aspecto además de dotar de una precisión dimensional a nuestras piezas. Normalmente solemos imprimir en este tipo de filamentos (ASA/ABS) usando falda para mejorar la adherencia, con los filamentos AzureFilm Prime comprobamos que sin esta o en piezas complejas utilizando las faldas modo "orejas" eran suficientes para evitar el temido warping, aunque en esta Q1 Pro contamos con la ventaja del cerramiento con control de temperatura que siempre ayuda hemos probado en otras máquinas sin el e incluso abiertas con unos resultados excelentes.
De los filamentos AzureFilm Prime que hemos probado encontramos:
ASA Prime, un tipo de filamento que para nosotros es excepcional por sus características técnicas de durabilidad, tolerancia a temperaturas, precisión dimensional así como su uso en condiciones al aire libre. Un tipo de filamento que es una opción ideal para su uso en aplicaciones exigentes y alta durabilidad en entornos poco amigables para otros filamentos.
ABS Prime, comparte características similares al anteriormente comentado ASA. En este caso AzureFilm ha mejorado significativamente un impacto que a muchos usuarios no gusta de este tipo de filamentos... el olor que se genera durante la impresión. En el caso del ABS Prime de AzureFilm hemos observado que se reduce drásticamente.
PLA Prime, un filamento fácilmente imprimible como suele ser el PLA pero con unas grandes características como os comentábamos antes con respecto a su resistencia al calor, impacto y contracción. Además está pensado para un alto rendimiento con velocidades de hasta 300 mm/s, siempre que tu impresora lo soporte claro, manteniendo esa facilidad de impresión y características técnicas.
El resultado, en especial con ASA y ABS, han sido sensacionales donde aparte de la calidad de estos nuevos filamentos de AzureFilm la QIDI Q1 Pro ha brillado por sus características en estos tipos de filamentos
Llegamos a la parte final, la de valorar la QIDI Q1 Pro y que al igual que nos pasó con anteriores modelos vemos cosas a resaltar y cosas a mejorar.
En todo caso nos gustaría enfocar que esta máquina por las características que ofrece, como cerramiento o compatibilidad con filamentos técnicos y algunas funciones interesantes, y su precio puede ser una gran opción para usuarios exigentes en este tipo de ámbitos en los que son necesaria una máquina versátil con una amplia variedad de materiales de trabajo a un coste ajustado.
No entraremos en el aspecto estético, puesto que es un tema muy personal de cada uno, pero si que resaltaremos que pese a contar con un chasis metálico robusto el cerramiento plástico que se ve correcto parece un poco alejado de las tendencias actuales donde se emplean otros materiales normalmente más robustos... y que por otro lado hacen encarecer el precio a características de máquina similares.
Es una máquina que podemos obtener un gran rendimiento con los correspondientes ajustes y trabajar con multitud de materiales, incluidos técnicos, de una forma fiable... en este aspecto cabe resaltar que el sistema de extrusión nos ha dado mejores sensaciones y fiabilidad que con modelos anteriormente analizados... una gran losa que tuvimos con ellos.
Esto es un apunte para nuestro caso personal en nuestra unidad enviada, la maquina viene convenientemente engrasada y ajustada pero... os aconsejamos revisar el apriete de tornillos y personalmente limpiar y lubricar bien toda la cinemática una vez tengamos la máquina verificada y después de los tests iniciales.
El sistema calefactor, lo cual es una gran ventaja en este tipo de máquinas, QIDI ha decidido instalar un calefactor PTC de, en el caso de EU, a 220v con un relé SSR para su control. El problema viene dado que por el tipo de calentador la corriente/voltaje pasa por el radiador algo que puede ser potencialmente peligroso.
Contamos con algunos mods en la wiki de QIDI como este, y que deberemos hacer en un filamento que soporte alta temperatura, que va a proteger de posibles accidentes.
Al igual que vimos en modelos anteriores el PEI/HF utilizado nos ha dado muy buenos rendimiento en general pero en determinados materiales es inevitable el uso de adhesivo o ayudas de laminador (faldas, balsas, etc..) para ayudar en esos casos. Algo que no nos ha acabado de convencer son las solapas o guías para colocar en la posición correcta el PEI/HF ya que es muy sencillo que no quede bien colocado en su sitio afectando a nuestra impresión.
Otro aspecto que se ha mejorado, a medias bajo nuestro punto de vista, ha sido la ubicación del soporte del rollo de filamentos que ahora tenemos un adaptador para ponerlo en un lateral de la máquina.
Y decimos a medias porque si bien es una mejora en cuanto usabilidad tenerlo accesible y no como algunos modelos anteriores que lo tenia en la parte trasera la colocación de este conlleva a que la máquina ocupe todavía más... aunque por suerte tenemos mods de la comunidad para mejorar en este aspecto.
Pasemos a la parte quizás más comprometida de la valoración de esta QIDI Q1 Pro... la parte software y de electrónica.
QIDI ha seguido mejorando el interfaz de gestión de la máquina en su pantalla que aunque limitado en algunas funciones cubre correctamente estas... si, nos hubiera gustado el uso de un interfaz más tipo KlipperScreen con una capa de personalización desde luego pero es funcional salvo por algunos fallos y ciertas lentitudes a veces que seguro que continuarán solventando en futuras actualizaciones.
Aunque Klipper no cuenta de forma nativa con recuperación de las impresiones ante fallos de corriente QIDI lo tiene implementado en su sistema lo cual está genial.
La realidad, en nuestro caso no hemos sido capaces de retomar ni una sola impresión de forma totalmente satisfactoria por lo que si esta función es algo importante para vosotros... os aconsejamos acompañar vuestra impresora con un buen UPS/SAI.
Relacionado con la alimentación de la máquina nos hubiera gustado disponer de un botón de encendido en la parte frontal y no en la parte trasera, no solamente por encontrarse en una ubicación complicada de manipular si no porque también la colocación del cable y el interruptor hace complicado manipularlo.
Quizás algo que os llamase la atención durante toda el análisis de la QIDI Q1 Pro es que no hemos realizado mucho hincapié en la aplicación móvil de gestión de la impresora. Aunque es una función muy útil esta se encuentra en desarrollo y se ha de descargar directamente, en el caso de Android, en lugar de la tienda normal de aplicaciones con lo cual no es algo aconsejable.
Por otro lado la aplicación aunque es funcional no deja de ser un interfaz similar al que podemos encontrar si accedemos directamente a la impresora y la monitorización utilizando el QIDI Cloud nos dio algunos problemas, al igual que el proceso de actualización online del firmware por lo que son funciones que esperemos que QIDI pula en futuras actualizaciones.
Con respecto al sistema Klipper que maneja la impresora, y que ya os comentamos al inicio que es una versión customizada y no actual de Klipper, puede suponer en ciertos aspectos una limitación a sacar el máximo provecho de esta máquina.
Dado que la base es la misma que en productos previos analizados os vamos a sugerir algunas mejoras aconsejables aprovechando que disponemos de acceso a la línea de comandos SSH de la máquina.
Dado que básicamente el sistema utilizado en esta Q1 Pro es idéntico a anteriores modelos os aconsejamos que reviséis la guía de mods que realizamos para la QIDI X-Max 3. Y que os vamos a continuación explicar aquellos que aplicamos en nuestro caso a la Q1 Pro.
actualización horaria, para nosotros es importante porque tendremos estimaciones correctas de tiempos de impresión o fechas/horas de nuestro historial de impresiones y demás. Al no contar la electrónica con una bateríia para mantener esta. Básicamente tenemos dos opciones para realizar estos ajustes que podéis encontrar detalladas aquí.
añadir reporte de temperaturas MCU, algo que nos va a ser muy útil como veréis más adelante, con esta modificación podremos ver las temperaturas del host, la MCU de la electrónica y del la MCU del toolboard.
Básicamente añadiremos las siguientes líneas en el printer.cfg, podemos utilizar el interfaz web para ello, justo encima de la línea que contiene #*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
Al reiniciar obtendremos lecturas de temperaturas desde nuestro interfaz.
Input Shaper, otra mejora imprescindible dado que las macros de QIDI realizan el proceso de forma automática y no generas las gráficas que nos pueden ayudar a identificar problemas. Tenéis explicado el proceso en detalle aquí. En nuestra unidad tal como vino ajustada la máquina nos encontramos con muchas vibraciones que el ajuste automático de Input Shaper junto con las configuraciones por defecto daban unas impresiones bastante mejorables. Y os incluimos como referencia algunas mejoras con respecto al estado inicial y una vez analizado/mejorado mediante las gráficas y el ajuste mecánico de la máquina ajustando la tensión de las correas. Por cierto el sistema de ajuste de las correas es diferente a modelos anteriores y sinceramente... tampoco es un sistema que nos acabe de convencer que permita un ajuste de la tensión de una forma precisa y sencilla.
En la parte electrónica es donde tenemos otro punto negativo, pese a que no hemos tenido como en anteriores versiones problemas de temperatura alta en la electrónica del cabezal de impresión... eso si lo primero que hicimos fue ponerle un disipador a su MCU para curar en salud... con la electrónica principal ha sido otra historia.
Como veis en la captura anterior nos encontramos con problemas random, si... tanto como el firmware original que vino como con última versión disponible, y que nos pasaron cuando pasamos de realizar pruebas con filamentos que requerían cerramiento calefactado donde el sistema funciona a su mayor rendimiento.
Gracias a las mejoras básicas en Klipper que os sugerimos en el punto anterior teníamos disponible la temperatura de los diferentes componentes y pudimos relacionar los reinicios/fallos con un aumento considerable en la temperatura de la MCU principal de control de la impresora.
En la captura anterior pordemos ver errores por llegar a diferentes humbrales de temperatura que pusimos hasta que encontramos que 85º era la temperatura máxima en la que nuestra máquina era estable.
De todas formas seguirmos trabajando para mejorar algunos aspectos que podéis ver en la imagen siguiente en la que básicamente revisamos el funcionamiento del ventilador que extrae aire del cerramiento y que en caso de tenerlo calefactado directamente lo expulsa a la zona de la electrónica. Por otro lado, al igual que hicimos en la electrónica del cabezal de impresión, añadimos un disipador a la MCU y el cableado no estaba todo lo organizado y limpio que nos gustaría tampoco.
Nos decidimos a solventar ambos problemas utilizando el mod que aconseja QIDI para añadir un filtro de carbono a ese ventilador pero de nuevo vimos que seguía dejando un gran espacio por donde el aire caliente seguía entrando a la zona de la electrónica y continuamos con problemas de estabilidad. También no nos parecía que la ventilación de la electrónica no era la más óptima teniendo en cuenta las temperaturas que observamos durante nuestras pruebas. Por lo que decidimos intentar mejorar todos estos aspectos.
Reorganizamos todo el cableado para que los cables siempre que fuera posible no pasen por encima de la electrónica.
Rediseñamos el filtro de carbono para alargarlo hasta la tapa exterior para que todo el flujo de aire caliente saliera fuera de la máquina directamente. Os dejamos el mod publicado en Printables.
También diseñamos un soporte para un ventilador 40x10 de 5v que mejorase el flujo de aire de la electrónica, además de ser muy silencioso, y recolocamos el ventilador original en una parte inferior para hacer un circuito de flujo de aire. Podéis acceder a estos mods aquí.
Aprovechamos también para colocar un embellecedor con el logo de QIDI en el ventilador del cerramiento que si bien no aporta mucho hace que el conjunto quede mucho más profesional.
Después de aplicar estas modificaciones en la máquina no tuvimos ni un solo fallo o problema con ella teniendo la máquina funcionando 24x7.
QIDI disponen de su propia tienda online donde podéis comprar directamente la Q1 Pro así como sus accesorios y repuestos.
En todo caso, os facilitamos algunos links a otras tiendas de referencia:
QIDI XQ1 Pro |
Si utilizas los links de compras, el precio del producto será el mismo que si accedes de manera habitual, pero a 3DWork le quedará una pequeña comisión. Algo que nos ayudará a soportar el proyecto y continuar generando contenido.
SOBRE NUESTRA METODOLOGÍA DE REVIEW DE PRODUCTOS
Esta review de la Q1 Pro se ha realizado con una máquina proporcionada por QIDI.
QIDI nos facilitó dicha impresora sin influir de ninguna manera en el contenido. Nuestra evaluación y observaciones son enteramente en base a nuestra experiencia durante las pruebas realizadas con ella durante el periodo de testeo empleado para asegurar que brindamos una evaluación precisa, bajo nuestro punto de vista, del producto.
En 3Dwork estamos con la transparencia y honestidad en nuestras revisiones de producto para asegurar que nuestra audiencia pueda confiar en el contenido que producimos.
