FYSETC S6
Descubre esta gran placa que nos aporta potencia y muchas opciones de ampliación.

La Fysetc S6 es una controladora para nuestras impresoras 3D o CNC que nos aƱadirĆ” opciones de ampliación y funcionalidad increĆbles.
Con uno de las MCUs mƔs potentes (STM32F446 32b) no te quedarƔs atrƔs en potencia o en opciones de uso de cualquier firmware actual.
Soportando 6 zócalos para drivers en un formato compacto, mÔxima compatibilidad con los mÔs importantes firmwares y muchas otras mejoras que revisaremos a continuación.
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Donde comprarla?
Diagramas Fysetc S6
En los siguientes diagramas de cableado y de pines podrƩis encontrar las inmensas posibilidades y potencia de esta placa.

CaracterĆsticas
TamaƱo compacto 117x87mm
Procesador STM32F446 a 180Mhz... una autƩntica bestia!!!
6 drivers con soporte UART y SPI que en el caso de usar TMC cuentan con pines para una configuración sencilla
Alimentación 24v con conversores de corriente a 12V/5A, 5V/8A (especialmente pensado para Raspberry Pi, tiras leds y otros accesorios)
Protección con fusibles de fÔcil sustitución para protección de la entrada de corriente principal y cama caliente
Conector especial para sensor de nivelación adaptable a diferentes voltajes (24v/5v/3.3v) para la mayor compatibilidad
10 salidas PWM controladas por MOSFET!!! (1 cama caliente, 3 HotEnd, 3 ventiladores, 3 para tiras RGB)
3 conectores para sensores de temperatura pudiendo usar thermistores o thermoacopladores (AD597 necesario)
Hasta 8 ventiladores controlables (usando solamente un extrusor y sin leds RGB)!!!, 2 tiras RGB (12v o 24v) y 1 tira NeoPixel 5v
Conectores UART para conexión y alimentación de una Raspberry Pi sin necesitad de cables externos
2 conectores para módulos SD
Conector SD en la placa
Conector USB
Conectores EXP para pantallas LDC/TFT o USART, I2C, CAN
Bootloader para actualizar firmware por SD o por USB
Conexiones Fysetc S6
Jumper selección de fuente de alimentación
La Spider dispone de un jumper para seleccionar la alimentación a usar entre USB o adaptador interno 5V (requiere la fuente de alimentación conectada) que evita desagradables problemas que pueden ocurrir al mezclar alimentaciones diferentes.

Conectores de alimentación
Tal como hemos comentado anteriormente esta placa dispone de un arsenal de conexiones y opciones asĆ que la parte de alimentación no podrĆa ser menos contando con las 3 salidas para extrusores, otra mĆ”s para la cama... y con dos entradas de corriente una general y otra para la cama.

También contamos con otras salidas de alimentación de 24v para la alimentación de periféricos u otros componentes:

Endstops (finales de carrera)
En esta ocasión contamos con los tĆpicos conexiones para endstops.

De nuevo Fysetc ha implementado mejoras muy interesantes en los conectores de final de carrera donde con mucha frecuencia conectamos sensores de nivelación que pueden requerir de diferentes voltajes asà que se han incluido unos jumpers (mediante puente de soldadura) para que podamos escoger el voltaje que entregarÔ cada conexión.

Donde tenemos dos bloques de conectores que pueden usar dos tipos de voltajes:
Conectores X+/Y+/Z+, podremos escoger 5v o 3.3v (defecto)... indicado por ejemplo para sensores bltouch de 5v
Conectores X-/Y-/Z-, podremos escoger 24v o 3.3v (defecto)... estos conectores estÔn especialmente indicados para conectar sensores de nivelación inductivos/capacitativos
Otro aspecto importante sobre los conectores endstops es que disponemos de varios con funciones ADC (punto morado) y PWM (punto rojo) muy Ćŗtiles para el uso de servos, leds o similares. En el siguiente esquema podremos ver el tipo de cada uno:

Bltouch
La instalación de un sensor de nivelación del tipo Bltouch es muy sencilla y la podemos realizar usando el siguiente esquema:

Os aconsejamos revisar nuestra guĆa de Bltouch para mĆ”s información sobre su instalación y configuración.
Ventiladores
La Fysetc S6 cuenta con conexiones para 3 ventiladores gestionables. AdemĆ”s de esta gran mejora al poder gestionar estos 3 ventiladores y tal como comentĆ”bamos en las caracterĆsticas de esta placa podemos, sin necesidad de ningĆŗn convertidor de corriente, configurar para que las salidas del ventilador sean de 24v o 12v para aquellos casos que usemos ventiladores silenciosos para nuestra electrónica o hotend.
Para ello deberemos poner el jumper correspondiente entre FAN0/1/2 Voltage y el voltaje que queramos usar. En el siguiete diagrama podremos verlo fƔcilmente.

En el caso que necesitemos mƔs ventiladores controlables o para sustituir los actuales podemos usar los siguientes pines en el caso de no usar leds RGB.

Drivers
La Fysetc S6 dispone de una extensa configuración de jumpers/pins (JP1 y JP6) para poder soportar una gran variedad de drivers.

Para el uso de drivers TMC2208/2225 o TMC2209/2226 en modo UART (inteligente) solamente necesitaremos colocar un jumper en JP1 el resto de configuración ser realizarÔ directamente mediante nuestro firmware (microsteps, vref, modo, etc...).

Una funcionalidad muy interesante para drivers UART/SPI inteligentes, que lo soporten, es SensorLess que permite usar el propio motor como final de carrera ahorrando en componentes, puntos extra de fallo y cableado. PodĆ©is tener mĆ”s información y detalle en nuestra guĆa de Sensorless para Marlin.

En el caso de la Fysetc S6 disponemos de unos pines que colocando el correspondiente jumper nos permiten enviar la seƱal DIAG del driver al endstop. Recordar que al activar este jumper deberemos tener correctamente configurado nuestro firmware.
El uso de Sensorless es aconsejable Ćŗnicamente para ejes X e Y
Conectores para LCD
Contamos con dos conectores EXP compatibles con la inmensa totalidad de pantallas de este tipo. En el siguiente esquema podremos ver el esquema de pines disponibles:

Ejemplo de conexiones para algunos modelos:
Una pequeƱa pero funcional pantalla para el modo emulación Marlin que con sus leds da mucho juego para personalizar tu impresora. En este caso su conexión no podrĆa ser mĆ”s simple.

Conector UART/Serial
Contamos con hasta seis puertos USART/Serial para la conexión de dispositivos serial como pantallas TFT, módulos Wifi, adaptador USB para actualización de firmware o similares.
USART1 -RX1 y TX1- (PA10 y PA9 en UART)
USART2 -RX2 y TX2- (PA3 y PA2 en Z-MAX y Y-MAX)
USART3 -RX3 y TX3- (PC11 y PC10 en EXP1 y conector FPC)
USART4 -RX4 y TX4- (PA1 y PA0 en X-MAX y Z-MIN)
USART5 -RX5 y TX5- (PD2 y SDA2 en EXP1)
USART6 -RX6 y TX6- (PC7 y PC6 en EXP2)

Para definir estos USART/Serial en Marlin, recordar que a partir de Marlin 2.0.8 podemos usar hasta 3 puertos USART/Serial:
#define SERIAL_PORT -1 // 3DWORK USART USB
#define SERIAL_PORT_2 1 // 3DWORK USART1
#define SERIAL_PORT_3 3 // 3DWORK USART3 Example
Puedes tener mas detalle en la siguiente tabla:


Firmware
Fysetc S6 es compatible con los firmwares mĆ”s importantes, a continuación os dejamos un link a nuestras guĆas de configuración:
FYSETC S6 - MarlinFYSETC S6 - Klipper