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# Bigtreetech Kraken

La Bigtreetech Kraken es la apuesta de BTT para impresoras de gran formato y alto rendimiento. Su nombre lo dice todo: ocho drivers TMC2160 integrados, hasta 60V de tensión de trabajo y corrientes que llegan a los 8A por canal —sin necesidad de instalar drivers externos—. Está diseñada específicamente para máquinas como la Voron PHOENIX, aunque funciona perfectamente en cualquier Voron 2.4, Voron Trident, Vzbot y similares.

Si a eso le sumas la potencia del STM32H723 a 550 MHz y soporte dual CAN para cabezales EBB, tienes una electrónica que apunta directamente a los setups más exigentes de la comunidad maker.

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## Especificaciones Bigtreetech Kraken

La Kraken existe en dos revisiones: V1.0 y V1.1. La diferencia principal está en los resistores de sensado de los drivers, lo que afecta a la corriente máxima por canal.

### Características principales

* **Procesador de alto rendimiento**: STM32H723ZGT6 ARM Cortex-M7 a 550 MHz, el mismo chip de la Manta M8P v2.0
* **8 drivers TMC2160 integrados**: modo SPI, soporte de 24V a 60V, DIAG configurable por jumper para sensorless homing
* **Alta corriente**: los canales M1-M4 soportan hasta 8A (V1.0) o 4.7A (V1.1); los canales M5-M8 hasta 3A en ambas versiones
* **Doble CAN bus**: dos puertos CAN para conectar placas cabezal EBB SB2240/2209 CAN simultáneamente, ideal para setups IDEX o herramienta dual
* **Soporte PT100/PT1000**: dos módulos MAX31865 integrados para termopares de precisión en 2 o 4 hilos
* **Alimentación SBC independiente**: salida 5V/5A dedicada para Raspberry Pi o BTT Pi, sin interferir con el circuito de la impresora
* **Protección de circuito robusta**: MOSFETs de alta eficiencia que reducen la disipación térmica y fusibles electrónicos en puntos críticos

### Tabla de especificaciones

<table data-full-width="true"><thead><tr><th width="240"></th><th align="center">Kraken V1.0</th><th align="center">Kraken V1.1</th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>MCU</strong></td><td align="center">STM32H723ZGT6 (ARM Cortex-M7)</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Frecuencia</strong></td><td align="center">550 MHz</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Voltaje de trabajo</strong></td><td align="center">DC 12V / DC 24V</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Drivers integrados</strong></td><td align="center">8 × TMC2160 (SPI)</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Voltaje drivers</strong></td><td align="center">24V – 60V</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Corriente M1-M4</strong></td><td align="center">Hasta 8A (22 mΩ)</td><td align="center">Hasta 4.7A (50 mΩ)</td></tr><tr><td><strong>Corriente M5-M8</strong></td><td align="center">Hasta 3A (75 mΩ)</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Canales calentadores</strong></td><td align="center">HE0, HE1, HE2, HE3 — 6A (pico 6.5A)</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Cama caliente</strong></td><td align="center">10A (pico 11A)</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Corriente total calentadores + ventiladores</strong></td><td align="center">&#x3C; 14A</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Termistores NTC</strong></td><td align="center">5 × 100K NTC</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Termistores PT</strong></td><td align="center">2 × MAX31865 (PT100/PT1000, 2 o 4 hilos)</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Ventiladores controlables 2-pin</strong></td><td align="center">6 × CNC (FAN0-FAN5) — 5V/12V/24V seleccionable</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Ventiladores controlables 4-pin</strong></td><td align="center">2 × CNC (FAN6, FAN7) — con tacómetro</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Ventiladores always-on</strong></td><td align="center">5</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Corriente máxima ventiladores</strong></td><td align="center">1A (pico 1.5A)</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Salida 5V</strong></td><td align="center">5A (pico 6A)</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Salida 12V</strong></td><td align="center">5A (pico 6A)</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>USB</strong></td><td align="center">Type-C</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>CAN bus</strong></td><td align="center">2 puertos</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Endstops</strong></td><td align="center">8 puertos</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Firmware compatible</strong></td><td align="center">Klipper, Marlin, RRF</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Cinemáticas soportadas</strong></td><td align="center">Cartesian, Delta, Kossel, Ultimaker, CoreXY</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Dimensiones</strong></td><td align="center">200 × 113 mm</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Dimensiones de montaje</strong></td><td align="center">193 × 106 mm</td><td align="center"></td></tr><tr><td><strong>Compatibilidad</strong></td><td align="center">Voron PHOENIX, Voron 2.4, Voron Trident, Vzbot</td><td align="center"></td></tr></tbody></table>

### Puertos de expansión

La Kraken es especialmente generosa en interfaces de expansión:

* **Probe/Servo**: para sensores de nivelación tipo BLTouch, CR Touch, etc.
* **Filament sensor**: detección de agotamiento o atasco de filamento
* **PS-ON**: control de encendido/apagado de la fuente de alimentación
* **I2C**: para acelerómetros ADXL345 o sensores adicionales
* **2 × RGB**: tiras LED NeoPixel u otras
* **SPI**: interfaz adicional para periféricos SPI
* **SBC (UART)**: conexión a Raspberry Pi / BTT Pi vía puerto serie
* **EXP1 + EXP2**: pantallas LCD estándar RepRap
* **2 × CAN**: placas cabezal tipo EBB SB2209/SB2240
* **8 × Endstop**: para todos los ejes y limitadores adicionales
* **USB-A 5V**: alimentación externa para accesorios USB

## Conexiones

La Kraken ofrece un diagrama de conexiones muy completo que cubre todas las posibilidades de la placa. Os recomendamos consultar siempre la wiki oficial de BTT para la versión actualizada.

{% tabs %}
{% tab title="Kraken V1.0/V1.1 — Vista general" %}

<figure><img src="https://raw.githubusercontent.com/bigtreetech/Kraken/master/Hardware/BIGTREETECH%20Kraken%20V1.0%20PIN.png" alt="Bigtreetech Kraken pinout diagram"><figcaption><p>Diagrama de pines Bigtreetech Kraken — fuente: <a href="https://github.com/bigtreetech/Kraken">BTT GitHub</a></p></figcaption></figure>
{% endtab %}
{% endtabs %}

Bigtreetech siempre ha prestado mucha atención a las opciones de expansión y compatibilidad con accesorios, y la Kraken no es una excepción. Dispone de un conjunto completo de conexiones para sensores de nivelación, pantallas, cámaras, extensores CANbus, acelerómetros, iluminación LED, etc.

### Conexiones básicas

#### Alimentación

La Kraken acepta alimentación entre 12V y 24V. Para impresoras de gran formato con motores de alto par, se recomienda trabajar a 24V como mínimo. Si vas a aprovechar la capacidad de 60V de los drivers, necesitarás una fuente de alimentación adicional solo para los motores.

{% hint style="warning" %}
**Alimentación dual**: el circuito de potencia de los drivers (24-60V) y la electrónica principal (12-24V) pueden tener alimentaciones separadas. Revisa el esquema oficial antes de conectar nada por encima de 24V.
{% endhint %}

#### Drivers TMC2160 — Diferencias entre V1.0 y V1.1

La diferencia clave entre ambas versiones está en los resistores de sensado (`rsense`) de los canales M1-M4:

| Canal | V1.0 (rsense) | Corriente máx. | V1.1 (rsense) | Corriente máx. |
| ----- | ------------- | -------------- | ------------- | -------------- |
| M1-M4 | 22 mΩ         | 8A             | 50 mΩ         | 4.7A           |
| M5-M8 | 75 mΩ         | 3A             | 75 mΩ         | 3A             |

{% hint style="info" %}
Para la mayoría de impresoras tipo Voron, 4.7A en M1-M4 es más que suficiente. La V1.0 con 8A está pensada para motores de gran formato con requerimientos de par muy elevados.
{% endhint %}

#### Doble CAN bus

La Kraken es una de las pocas placas con **dos puertos CAN independientes**, lo que permite conectar dos cabezales EBB (por ejemplo EBB SB2209 o SB2240) simultáneamente para setups IDEX o herramienta dual. La configuración en Klipper sigue el mismo proceso que en cualquier otra placa BTT con CAN:

```ini
[mcu EBB_0]
canbus_uuid: XXXXXXXXXXXXXXXX

[mcu EBB_1]
canbus_uuid: YYYYYYYYYYYYYYYYYY
```

#### Sensores de temperatura PT100/PT1000

La integración de dos módulos MAX31865 permite usar termómetros de resistencia de platino (RTD) en lugar de termistores NTC estándar, lo que da mayor precisión y repetibilidad a altas temperaturas. En Klipper se configuran así:

```ini
[extruder]
sensor_type: MAX31865
sensor_pin: ...
rtd_nominal_r: 100       # PT100
rtd_reference_r: 430
rtd_num_of_wires: 2      # o 4 para 4 hilos
```

## Recursos y documentación oficial

* [Wiki oficial BTT Kraken](https://global.bttwiki.com/Kraken.html)
* [GitHub BTT Kraken — esquemas y firmware](https://github.com/bigtreetech/Kraken)
* [Configuración Klipper para BTT Kraken](https://github.com/bigtreetech/Kraken/tree/master/Firmware/Klipper)
* [Grupo Telegram SKR](https://t.me/SKR_board_32bits)