Elegoo Saturn 4 Ultra Series
La Elegoo Saturn 4 Ultra, en sus diferentes versiones, es una impresora excelente y una de las mejores a día de hoy. En cualquier caso no quita que pueda ser mejorable y en esta guía vamos a ir añadiendo trucos y curiosidades que puedan servir para mejorar el uso y ajuste específicos para este modelo.
Sistema de nivelación
Una de las grandes “novedades” de las impresoras de esta generación es que tienen un sistema de “autonivelado”... y lo ponemos entre comillas porque no es exactamente un sistema completamente autonivelado.
Básicamente, estas impresoras siguen teniendo un sensor de final de carrera para posicionarse y unos sensores "mechanical sensor" ubicados en el brazo donde se ancla la plataforma que detectan presión/fuerza.
Por otro lado, y en el caso de las Elegoo Saturn 4, su plataforma de impresión cuenta con un sistema mecánico que permite cierto nivel de flexión/adaptabilidad.
Si juntamos todos estos componentes tenemos un sistema semi-"autonivelado" donde el sensor de final de carrera posiciona en Z max, el sensor de presión en el brazo Z hace el Z=0 de forma automática y la plataforma con su “absorción” permite adaptarse para “autonivelar” la plataforma.
Si entendiste lo anterior verás un par de puntos a tener en cuenta importantes:
Para que la plataforma “absorba” desviaciones, el propio sistema ha de “apretar” la plataforma contra la pantalla... algo que en determinadas situaciones puede ser catastrófico.
Si la plataforma no está bien nivelada manualmente, nos podemos encontrar con fallos en las impresiones o presión excesiva en ciertas partes de la pantalla que lleven a una posible rotura de esta
Ahora que ya entendemos más o menos el proceso, os sugerimos algunas mejoras.
MÁS IMPORTANTE!!! NIVELA CADA CIERTO TIEMPO MANUALMENTE TU PLATAFORMA DE IMPRESIÓN... hará que todo el sistema y tus impresiones no fallen... para ello os recomendamos mirar el procedimiento que Elegoo tiene en su Wiki para la Saturn 4 Ultra idéntico a la Saturn 4 Ultra 16K.
CONSEJO: Dependiendo del film que usemos y su grosor, tendremos que tener en cuenta el grosor de los folios o papel que utilicemos durante el proceso para que sea lo más parecido. Normalmente si utilizamos un folio normal de bajo gramaje deberiamos untilizar de 2-4 folios... os aconsejaría realizar diferentes tests para ver cual es el grosor que os funciona mejor para vuestra máquina.
Especialmente para una Saturn 4 Ultra, ya que la 16K viene más ajustada en este aspecto, podemos ajustar configuraciones de la máquina para evitar que sea agresiva en el proceso de "autonivelación" para ello os facilitamos el siguiente proceso en el siguiente apartado.
Un ajuste perfecto de lo anterior va a permitirnos minimizar o solventar dos problemas principalmente:
marcas "pie de elefante" en nuestras impresiones y inconsistencias dimensionales de nuestras piezas (cuando principalmente estas se imprimen directamente en la plataforma)
Este problema suele venir por lo comentado anteriormente de que el proceso de homing “presiona” la plataforma contra la pantalla, haciendo que hasta que ese rango de “presión” no desaparezca las capas no se crean correctamente o quedan “chafadas”.
Daños en la pantalla LCD, teniendo en cuenta el funcionamiento es fácil detectar que este sistema crea tensiones en forma de presión en la pantalla que con un incorrecto nivelado de la plataforma o cualquier resto de resina sólida en el tanque puede provocar un daño catastrófico en la pantalla... por mucho que esta lleve un protector H9 por desgracia
Ajustes de configuración de máquina para el proceso de homing
Este procedimiento nos va a permitir acceder y ajustar ciertas configuraciones de máquina que no están, a día de hoy, disponibles en la interfaz táctil de la impresora.
IMPORTANTE!!! Este proceso puede dañar vuestra impresora si no se realiza correctamente, es responsabilidad de cada uno aplicarlo o no ya que puede afectar a la garantía.
Para poder ajustar ciertos valores de configuración ocultos se crean unos ficheros gcode especiales con las configuraciones que se aplican para ajustar estos.
Antes de realizar ningún cambio os aconsejamos encarecidamente que se realice el siguiente proceso para obtener un volcado completo de vuestra configuración:
Crearemos un fichero de texto con el nombre
dumpgcode.gcodecon el siguiente contenido:
Copiaremos el fichero en un USB que pondremos en la impresora y lo seleccionaremos para “imprimir”, una vez finalizado dejará un fichero
100MachineParams.gcodecon todos nuestros valores de configuración que os aconsejamos guardar.
Dentro del fichero encontraremos ajustes interesantes para mejorar/ajustar nuestro homing... esto es los M5000 I205 Bxxxx, I205 Exxxx y I206 Cxxxx:
I205 Bxxxx, aparentemente este parámetro controla la distancia que la plataforma va a “presionar” la pantalla. En modelos Saturn 4 Ultra (12K) suelen venir con el valor -3 mm (M5000 I205 B-3.000000) así que es uno de los parámetros con el que jugar con un valor entre -2/-1 mm haciendo tests para encontrar el punto óptimo de vuestra máquinaI205 Exxxx, aparentemente este valor es el ajuste de sensibilidad al realizar el homing teniendo en cuenta evitar falsos positivos con el nivel de resina. Por defecto suelen venir con un valor de E30000 y podemos jugar con el valor entre 28000 y 20000, ojo que si nos pasamos de sensibilidad se pueden hacer falsos positivos y que no realice el Z=0 correctamente haciendo que nuestras impresiones fallen.I206 Cxxxx, aparentemente este parámetro se encarga de la detección de artefactos sólidos, con lo que será más o menos sensible a detectar estos. Por defecto suele venir con un valor 35000 y podemos ajustarlo entre 33000 y 25000, ojo también en este caso porque si nos pasamos en los valores podemos hacer que no detecte artefactos o que pare a la mínima.
AVISO!!!
Un juste incorrecto de estos parámetros pueden ocasionar daños en vuestra máquina... es vuestra responsabilidad
Un ajuste de sensibilidad incorrecto puede ocasionar que el homing no se haga de forma correcta o no se detecten artefactos correctamente o el nivel de resina
Un ajuste de la distancia de "presión" de la plataforma a la pantalla incorrecta puede provocar que nuestras impresiones no se adhieran, y requieran un ajuste del valor o de la configuracion de nuestro laminador, o en caso extremo pueda dañar nuestra pantalla si el valor de ajuste de plataforma presiona demasiado sobre la pantalla
¿Para aplicar cambios en la configuración? Muy simple siguiendo este proceso
Crearemos un fichero de texto nuevo con el siguiente nombre
myMachineParams.gcodedonde incluiremos lo siguiente (RECORDAR USAR LOS VALORES PARA VUESTRA MÁQUINA/AJUSTE DESEADO):
Lo llevaremos a la máquina y lanzaremos el fichero a imprimir. Una vez finalizado nos solicitará reiniciar la impresora, si no lo hace es aconsejable hacerlo.
Os aconsejamos también volver a realizar el proceso de volcado de configuración una vez reiniciada la máquina para verificar que los valores se ajustaron a lo deseado.
IMPORTANTE!!! Recuerda que después de una actualización de firmware estos valores pueden volver a los de fábrica por lo que deberemos volver a obtener la configuración, verificar valores y ajustarlos de ser necesario
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