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# Elegoo Mars 5 Ultra

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La Elegoo Mars 5 Ultra es una impresora de resina compacta de alta resolución con pantalla mono 9K. En esta guía vamos a ir añadiendo trucos y curiosidades que puedan servir para mejorar el uso y ajuste específicos para este modelo.

## Sistema de nivelación

Al igual que en la generación Saturn 4, la Mars 5 Ultra incorpora un sistema de "autonivelado" semi-automático basado en sensores mecánicos de presión en el brazo Z y una plataforma con capacidad de adaptación que actúa como nivelación automática.

<figure><img src="/files/zascH4dOlzzCK9Zg40aH" alt="Elegoo Mars 5 Ultra"><figcaption></figcaption></figure>

Básicamente, la impresora sigue teniendo un sensor de final de carrera para posicionarse y unos sensores "mechanical sensor" ubicados en el brazo donde se ancla la plataforma que detectan presión/fuerza. Si juntamos todos estos componentes tenemos un sistema semi-"autonivelado" donde el sensor de final de carrera posiciona en Z max, el sensor de presión en el brazo Z hace el Z=0 de forma automática y la plataforma con su "absorción" permite adaptarse para "autonivelar" la plataforma.

Si entendiste lo anterior verás un par de puntos a tener en cuenta importantes:

* Para que la plataforma "absorba" desviaciones, el propio sistema ha de "apretar" la plataforma contra la pantalla... algo que en determinadas situaciones puede ser catastrófico.
* Si la plataforma no está bien nivelada manualmente, nos podemos encontrar con fallos en las impresiones o presión excesiva en ciertas partes de la pantalla que lleven a una posible rotura de esta

Ahora que ya entendemos más o menos el proceso, os sugerimos algunas mejoras.

* MÁS IMPORTANTE!!! NIVELA CADA CIERTO TIEMPO MANUALMENTE TU PLATAFORMA DE IMPRESIÓN... hará que todo el sistema y tus impresiones no fallen... para ello os recomendamos mirar el procedimiento que Elegoo tiene en su Wiki para la [Mars 5 Ultra](https://wiki.elegoo.com/mars/mars-5-u-manual-leveling-tutorial).

<figure><img src="/files/U2JeBV7MDEesMCkS0NoX" alt="Elegoo Mars 5 Ultra nivelación"><figcaption></figcaption></figure>

{% hint style="success" %}
CONSEJO:\
Dependiendo del film que usemos y su grosor, tendremos que tener en cuenta el grosor de los folios o papel que utilicemos durante el proceso para que sea lo más parecido.\
Normalmente si utilizamos un folio normal de bajo gramaje deberíamos utilizar de 2-4 folios... os aconsejaría realizar diferentes tests para ver cuál es el grosor que os funciona mejor para vuestra máquina.
{% endhint %}

Podemos ajustar configuraciones de la máquina para evitar que sea agresiva en el proceso de "autonivelación", para ello os facilitamos el siguiente proceso en el siguiente apartado.

Un ajuste perfecto de lo anterior va a permitirnos minimizar o solventar dos problemas principalmente:

* marcas "pie de elefante" en nuestras impresiones e inconsistencias dimensionales de nuestras piezas (cuando principalmente estas se imprimen directamente en la plataforma)

  Este problema suele venir por lo comentado anteriormente de que el proceso de homing "presiona" la plataforma contra la pantalla, haciendo que hasta que ese rango de "presión" no desaparezca las capas no se crean correctamente o quedan "chafadas".
* Daños en la pantalla LCD, teniendo en cuenta el funcionamiento es fácil detectar que este sistema crea tensiones en forma de presión en la pantalla que con un incorrecto nivelado de la plataforma o cualquier resto de resina sólida en el tanque puede provocar un daño catastrófico en la pantalla.

### Ajustes de configuración de máquina para el proceso de homing

Este procedimiento nos va a permitir acceder y ajustar ciertas configuraciones de máquina que no están, a día de hoy, disponibles en la interfaz táctil de la impresora.

{% hint style="danger" %}
IMPORTANTE!!!\
Este proceso puede dañar vuestra impresora si no se realiza correctamente, es responsabilidad de cada uno aplicarlo o no ya que puede afectar a la garantía.
{% endhint %}

Para poder ajustar ciertos valores de configuración ocultos se crean unos ficheros gcode especiales con las configuraciones que se aplican para ajustar estos.

Antes de realizar ningún cambio os aconsejamos encarecidamente que se realice el siguiente proceso para obtener un volcado completo de vuestra configuración:

* Crearemos un fichero de texto con el nombre `dumpgcode.gcode` con el siguiente contenido:

```
M5999 I0;保存参数 
M5999 I1;导出机器参数 
M5999 I0;保存参数 
M5999 I1;导出机器参数
```

* Copiaremos el fichero en un USB que pondremos en la impresora y lo seleccionaremos para "imprimir", una vez finalizado dejará un fichero `100MachineParams.gcode` con todos nuestros valores de configuración que os aconsejamos guardar.

Dentro del fichero encontraremos ajustes interesantes para mejorar/ajustar nuestro homing... esto es los `M5000 I205 Bxxxx, I205 Exxxx y I206 Cxxxx`:

* `I205 Bxxxx`, aparentemente este parámetro controla la distancia que la plataforma va a "presionar" la pantalla. Suelen venir con el valor -3 mm (M5000 I205 B-3.000000) así que es uno de los parámetros con el que jugar con un valor entre -2/-1 mm haciendo tests para encontrar el punto óptimo de vuestra máquina
* `I205 Exxxx`, aparentemente este valor es el ajuste de sensibilidad al realizar el homing teniendo en cuenta evitar falsos positivos con el nivel de resina. Por defecto suelen venir con un valor de E30000 y podemos jugar con el valor entre 28000 y 20000, ojo que si nos pasamos de sensibilidad se pueden hacer falsos positivos y que no realice el Z=0 correctamente haciendo que nuestras impresiones fallen.
* `I206 Cxxxx`, aparentemente este parámetro se encarga de la detección de artefactos sólidos, con lo que será más o menos sensible a detectar estos. Por defecto suele venir con un valor 35000 y podemos ajustarlo entre 33000 y 25000, ojo también en este caso porque si nos pasamos en los valores podemos hacer que no detecte artefactos o que pare a la mínima.

{% hint style="warning" %}
AVISO!!!

* Un ajuste incorrecto de estos parámetros puede ocasionar daños en vuestra máquina... es vuestra responsabilidad
* Un ajuste de sensibilidad incorrecto puede ocasionar que el homing no se haga de forma correcta o no se detecten artefactos correctamente o el nivel de resina
* Un ajuste de la distancia de "presión" de la plataforma a la pantalla incorrecta puede provocar que nuestras impresiones no se adhieran, y requieran un ajuste del valor o de la configuración de nuestro laminador, o en caso extremo pueda dañar nuestra pantalla si el valor de ajuste de plataforma presiona demasiado sobre la pantalla
  {% endhint %}

¿Para aplicar cambios en la configuración? Muy simple siguiendo este proceso

* Crearemos un fichero de texto nuevo con el siguiente nombre `myMachineParams.gcode` donde incluiremos lo siguiente (RECORDAR USAR LOS VALORES PARA VUESTRA MÁQUINA/AJUSTE DESEADO):

```
M5000 I205 B-1.500000 ;Ending position of automatic leveling (mm)
M5000 I205 E20000 ;Automatic leveling threshold
M5000 I206 C25000 ;Foreign body detection trigger threshold

M5999 I0 ;Save machine parameters
```

* Lo llevaremos a la máquina y lanzaremos el fichero a imprimir. Una vez finalizado nos solicitará reiniciar la impresora, si no lo hace es aconsejable hacerlo.
* Os aconsejamos también volver a realizar el proceso de volcado de configuración una vez reiniciada la máquina para verificar que los valores se ajustaron a lo deseado.

{% hint style="warning" %}
IMPORTANTE!!!\
Recuerda que después de una actualización de firmware estos valores pueden volver a los de fábrica por lo que deberemos volver a obtener la configuración, verificar valores y ajustarlos de ser necesario
{% endhint %}

## Resolución de loops en firmware (pantalla bloqueada en logo ELEGOO)

Si al encender la impresora la pantalla táctil queda bloqueada en el logo de ELEGOO sin avanzar a la interfaz principal, es probable que el firmware haya corrompido o que algún componente tenga un cortocircuito. Elegoo documenta este problema en su wiki: [Mars 5 Ultra - Touch screen stuck at ELEGOO logo](https://wiki.elegoo.com/e/en/mars/m5u-touch-screen-stuck-at-elegoo-logo).

Las dos causas principales son:

* Firmware corrompido
* Cortocircuito en algún componente

### Paso 1 — Actualizar el firmware de reparación

Necesitarás una unidad USB con formato FAT32 y capacidad menor de 16 GB.

1. Formatea la unidad USB en FAT32:
   * **Windows**: botón derecho sobre la unidad → Formatear → FAT32 → Iniciar
   * **macOS**: Utilidad de Discos → Borrar → MS-DOS (FAT32) → Borrar
2. Descarga el firmware de reparación desde el enlace oficial de Elegoo e introduce el fichero `ChituUpgrade.bin` directamente en el directorio raíz de la unidad USB (no en ninguna carpeta).
3. Inserta la USB en la impresora y reiníciala. El firmware de reparación se aplica automáticamente.

{% hint style="info" %}
Si la placa base de tu impresora **tiene condensadores**, actualiza al firmware versión V1.3.9B-20251029-V3 disponible en la web de Elegoo. Si **no tiene condensadores**, puedes actualizar mediante OTA desde la propia pantalla táctil.
{% endhint %}

* Si tras este proceso la pantalla entra correctamente en la interfaz principal, el problema estaba en el firmware y queda resuelto. A continuación deberás reinstalar el firmware estable habitual.
* Si la pantalla sigue bloqueada, continúa con el Paso 2.

### Paso 2 — Comprobar cortocircuitos en componentes

{% hint style="danger" %}
IMPORTANTE!!!\
Desconecta la alimentación y desenchufa el adaptador antes de manipular el interior de la impresora.
{% endhint %}

1. Apaga la impresora (posición "〇") y desconecta el cable de alimentación.
2. Retira la tapa lateral (6 tornillos exteriores + 3 tornillos Allen 2,0 mm en la base y 3 en el lado).
3. Desconecta la antena Wi-Fi y retira la tapa.
4. Desconecta todos los cables de la placa base **excepto el cable plano de la pantalla táctil**.
5. Vuelve a conectar la alimentación y enciende la impresora.

* Si la pantalla **no entra** en la interfaz principal: la placa base debe reemplazarse. Actualiza el firmware después del reemplazo.
* Si la pantalla **sí entra**: uno de los cables desconectados tiene un componente defectuoso. Vuelve a conectarlos de uno en uno hasta identificar cuál bloquea el arranque y contacta con el soporte de Elegoo (<3dp@elegoo.com>) indicando el componente.


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